ESP C3 Mini (Motor - Acelerômetro - Batery) Control
Interface de Controle baseada no chip ESP C3 Mini, responsável em receber informações do acelerômetro e bateria para controle de dois servo motores, utilizando protocolos de comunicação sem fio.
Desenvolvimento
Desenvolvido ao cliente que necessitava de uma aplicação para controle de servo motores através de tecnologia sem fio, utilizado o chip ESP32 C3 mini com sistema de gravação in-circuit com saída usb tipo C. O projeto possui um acelerômetro para controle da posição da placa e controlador / carregador da bateria de lítio integrado. Programação da placa pode ser desenvolvida na plataforma do Arduino IDE, facilitando a utilização do produto.
Fabricação
O projeto foi desenvolvido desde o circuito elétrico, seleção detalhada de componentes, posição e rotação dos mesmos e documentação final para fabricação e montagem das peças.
Módulo ESP32-C3-MINI-1 Wi-Fi® / BLE
O módulo Espressif Systems ESP32-C3-MINI-1 Wi-Fi® / BLE fornece uma solução de conectividade sem fio pronta para uso para Internet das Coisas (IoT), eletrônicos vestíveis e aplicativos domésticos inteligentes. O ESP32-C3-MINI-1 é baseado no ESP32-C3 single-core Wi-Fi e BLUETOOTH® LE 5.0 Microcontroller SoC (System on a Chip). Este dispositivo inclui uma antena PCB integrada e memória Flash SPI externa de 4 MB.
Acelerômetro digital tri eixo KXTJ3
O acelerômetro digital tri eixo KXTJ3 é oferecido como um acelerômetro de silício tri eixo ±2g, ±4g, ±8g ou ±16g. O elemento sensor do KXTJ3 é construído usando a tecnologia de processo de micro usinagem a plasma. A detecção de aceleração é baseada na capacitância diferencial decorrente do movimento induzido por aceleração do elemento de detecção. Isso ainda utiliza o cancelamento de modo comum para diminuir os erros da variação do processo, temperatura e estresses ambiental. O elemento sensor do KXTJ3 é hermeticamente selado, unindo um segundo nível de tampa de silicone ao dispositivo usando uma fita de vidro. Um dispositivo ASIC separado embalado com o elemento sensor fornece condicionamento de sinal e comunicações digitais.
TC118S - Driver de motor CC de canal único
Recursos: Driver de ponte completa MOS de potência integrado de canal único. Funções de avanço, retrocesso, parada e freio. Proteção de superaquecimento de efeito térmico embutida. Baixa resistência (1,6Ω). A corrente de saída contínua máxima pode chegar a 1,8A, o valor de pico é 2,5A. Não há necessidade de grandes capacitores de filtro externo, apenas pequenos capacitores de chip. Disponível em pacotes DIP-8, SOP-8.
HE4056E - Controlador de carga de bateria
HE4056E é um carregador completa de bateria de íon de lítio de célula única usando chip de gerenciamento de energia de carregamento linear de constante/tensão constante. Projetado especificamente para especificações de fornecimento de energia USB. Possui arquitetura P-MOSFET interna, não necessitando de resistor sensor externo. Durante a operação de alta potência ou alta temperatura ambiente, o feedback térmico pode ajustar automaticamente a corrente de carga para reduzir o chip.
