Coletor Automático de peças
Sistema desenvolvido para coletar Materiais e Componentes para implantodontia de forma automatizada, programada por tempo ou sinal externo.
Desenvolvimento Eletrônico
A Elementtal realizou a construção do sistema eletrônico baseado no microcontrolador PIC. Sistema possui um display LCD de 128x64 caracteres para visualizar tempo e configurações através de 4 botões. Produto possui em sua configuração um sistema que identifica a ultima posição quando desenergizado, utilizando um sensor de óptico reflexivo. Quando o programa inicia ele conta o numero de cavidade ate a marca inicial, após esse processo ele retorna a posição do ultimo trabalho.
Desenvolvimento Mecânico
A Elementtal realizou a construção da parte mecânica do sistema. A base é construída em chapa metálica, internamente possui parafuso soldados para fixação da fonte de alimentação, driver e placa controle (display + PIC). A cuba é produzida em alumínio em torno CNC. As duas partes são fixadas juntas através de 4 parafusos juntamente com o motor de passo abaixo. O restante das peças, suporte sensor lateral, disco de suporte e cavidades de coleta, são confeccionados em impressora 3D. Sistema possui um acoplamento especial entre o motor e o disco, facilitando a remoção e limpeza do sistema.
Software de controle
Todo o firmware do microcontrolador que faz o gerenciamento do sistema foi desenvolvido em linguagem C e tem como função o controle dos sistemas:
- Driver do motor de passo;
- Exibição do display LCD;
- Tempo de operação das cavidades
- Posição final e inicial do disco;
- Sensor reflexivo lateral;
Funcionalidade
Produto amplia o trabalho das maquinas que produzem os materiais e componentes para implantodontia, não necessitando de operador para retirada de cada peça quando pronta.
